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はじめに AtCoder Heuristic Contest 064 に参加し、440位(perf 1298)でした。 成績は芳しくないですが、参加記を残そうと思います。 問題 https://atcoder.jp/contests/ahc064/tasks/ahc064_a ルールベースで車両を1台ずつ順番に揃えていく方法を採用しました。 指定された線路に車両を指定された順番に少ないターン数で並べていくのが目的。 線路には最終的に列車がならぶ出発線のほか、バッファ的な意味合いの待機線がある 車両は全部で100台、出発線・待機線はそれぞれ10列。 列車は出発線ー待機線間を移動可能（出発線同士、待機線同士の直接移動は不可） 1ターンに車両が衝突しない限り（＝移動線が交錯しない限り）同時に複数の移動が可能 解法 ルールベースで車両を1台ずつ順番に揃えていく方法を採用しました。 ターゲットとする車両（以下、対象車両）を以下の3ステップで目的の場所へ運びます。  1. 対象車両を待機線の先頭へ移動 対象車両が出発線、待機線のどちらにいるかで分岐します。 出発線にいる場合：その列の末尾から対象車両までを待機線へ移動。 待機線にいる場合：対象車両より前にある車両を、目的以外の出発線へ一時退避   2. 目的地の整理  目的の出発線にある邪魔な車両を、対象車両がいる待機線とは別の待機線へ移動。  3. 目的地への移動 対象車両を待機線から目的の出発線へ移動。  出発線・待機線間の移動は、物理的な距離が近くなるものを優先して選択しました 。 処理順は「IDの下1桁（＝格納先の列番号）」が小さい順とし、同グループ内はランダムに決定。制限時間いっぱい試行してベストなスコアを採用しました。 最後に、全手順を見直して独立して行える（＝移動線が交錯しない）操作を1ターンに集約する後処理を行っています。  反省点 車両をひとつずつ処理することに縛られてしまった この手順に縛られている限り、一つの車両を正しい位置に移動させ終わるまで、ほかの車両のことを考慮することが全くできません。 この手順の制約が大きすぎて改善する余地がほとんどありませんでした。 車両の処理順を一部ランダム化して山登り（あるいは多点スタート）のような形を試しま...

はじめに AtCoder Heuristic Contest 063 に参加しました。 その参加記です。 問題 問題はこちらです。 https://atcoder.jp/contests/ahc063/tasks/ahc063_a 自分なりにかいつまんで言うと 正方形状のグリッド上を蛇が移動できます。蛇の体自体もグリッドの連結した数マスを占めます。 グリッドのマス目には色のついた餌が散らばっています。 蛇が餌を食べると蛇のしっぽが長くなり、長くなった部分は食べた餌の色になります。 グリッド内の餌をすべて食べたときに蛇の色が指定通りになっている、つまり正しい順番で決められた色の餌をできるだけ少ないターン数で食べていくのが目標です。 ただし、胴体と頭が重なると胴体を噛みちぎります。噛みちぎられたしっぽ側はその位置で再び餌となってグリッド上に配置されます。 つまり、順番通りに餌を食べられなかった場合は、噛みちぎることで途中からやり直しすることができます。 解法 ルールベースに一部ビームサーチを採用しました。 正しい餌を食べるルートをビームサーチで一気に決定し、正しい餌が見つからない状況や間違った餌を食べてしまっている状況はルールベースで打開。 具体的には、完成するまで以下1～3のいずれかの行動をとります。数字が小さいほうが優先です。これを完了するまで（もしくはターン数や制限時間に達するまで）繰り返します。 1. 間違った餌を食べてしまっている場合 頭から間違った餌までのどこかの胴体を噛みちぎって分離し、その後正しい位置まで胴体を復元。 胴体を噛みちぎるための経路をBFSで求めています。ただし最短経路だけにすると手詰まりになりやすいため噛みちぎることが可能な行き先マスをすべて求めてその中からランダムに決定するようにしています。 2. 正しい餌が見つかる場合 途中で違う餌を食べることなく、かつ胴体を噛みちぎることなく正しい餌を取ることができる場合、次の餌までの移動を1遷移としたビームサーチを行い、最も多くの餌を取り続けられるルートを採用。餌の数が同じルートが複数ある場合はターン数が少ないものを採用としました。 次の餌までの移動を1遷移とした理由は、自分がビームサーチをほぼ初採用という状況だったのでビームサーチで解くところを単純化したかったためです。例えば1ターン1遷移などとし...